行车式吸泥机由:1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置(选择件)、 5 电控柜、 6 虹吸发生器(虹吸方式)等组成。 在斜管沉淀池中使用时,还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。 桁车式刮泥机由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上,双边驱动,池两边均铺设钢轨,从池的一端运行到池子的另一端,边行走边吸泥,撞到行程控制,折返行走,回程吸泥,完成一个工作周期。